Vi presento un nuovo amico ..... Arduino !Enjoy with ArduinoHo riscoperto la passione per l'elettronica :-) ... e per la robotica !Il mio primo robotComponenti utilizzati
Ho rimosso tutta l'elettronica presente nella macchina radiocomandata lasciando la parte relativa al motorino. Ho "asportato" le ruote anteriori per inserirle sotto un servomotore. Algoritmo Appena acceso si sgranchisce .... muove il sensore a sinistra e poi a destra ... poi muove le ruote anteriori ... ed infine cammina ! In presenza di ostacoli si ferma , guarda prima a sinistra e poi a destra .... valuta la vicinanza di un ostacolo e di conseguenza muove le ruote nella direzioine opposta camminando ! L'idea di base è di evitare gli ostacoli :-) Guarda i video Apertura cancello automatico con dispositivo androidXbeeArduino iphone processing osctouchRilevatore di gasXbee + Accelerometro + ponte hAltri test |